1979 – 1985: prokurátor Okresní prokuratura Litoměřice, Chrudim

1985 – 2001: prokurátor/státní zástupce Krajské státní zastupitelství Hradec Králové

2001: ředitel Úřadu vyšetřování pro Českou republiku Ministerstva vnitra (plukovník)

2002: 1. náměstek policejního prezidenta Policie České republiky

2002–2003: hostující profesor Policejní akademie České republiky

2003 – 2007: výkonný ředitel pro bezpečnost a bezpečnostní ředitel Český Telecom, a.s. Praha (později Telefónica O2 Czech republic)

2007 – 2008: právník, odborný konzultant

od roku 1993: univerzitní pracovník Pedagogická fakulta Univerzity Hradec Králové

od roku 2008 senátor Parlamentu České republiky
– předseda Ústavně-právního výboru
– člen Mandátového a imunitního výboru
– člen Stálé komise pro práci Kanceláře Senátu
– člen Podvýboru pro sport Výboru pro vzdělání, vědu, kulturu, lidská práva a petice
– člen Právního výboru Parlamentního shromáždění Rady Evropy

od roku 2012 člen Zastupitelstva Královéhradeckého kraje (KHK)
– člen Kontrolního výboru Zastupitelstva KHK
– člen Bezpečnostního výboru Zastupitelstva KHK

Další odborné aktivity:
– 1998 odmítl nabídku na post ministra spravedlnosti ve vládě Josefa Tošovského
– lektor Fakulta zdravotnických studií lektor Univerzity Pardubice (2011 – 2017)
– absolvent odborných trestněprávních i dalších kurzů, včetně FBI a DEA
– trestně-právní expert v pořadu TV Prima „Krimi-live“ (2006 – 2007),
– trestně-právní expert v projektu Seznamu.cz „Seznam se bezpečně“ (2009, 2011)
– expert a průvodce třídílného dokumentárního cyklu České televize „Hrdelní zločiny“ (2011)

FRANCEK, Jindřich. „Zločin a trest v českých dějinách“ 1. vyd. Praha: Rybka: Euromedia Group, 1999. 463 s. Předmluva: ANTL, Miroslav. ISBN 80-86182-91-6.

ANTL, Miroslav. „Gaunery nemám rád!“ 1. vyd. Praha: Plejáda, 2001.140 s. Příprava textu Zdeněk Čech. ISBN 80-86431-11-8.

ANTL, Miroslav, VESELÝ, Josef. „Průvodce policisty trestním řízením: se vzory procesních postupů Policie ČR“. 1. vyd. Praha: Linde, 2002. 433 s. ISBN 80-7201-341-6.

ANTL, Miroslav, HANSLÍK, Hanuš. „Miroslav Antl radí, jak na gaunery sv. 1“, Praha: Prostor, 2007. 137 s. ISBN 978-80-7260-180-6.

ANTL, Miroslav, HANSLÍK, Hanuš: „Miroslav Antl radí, jak na gaunery sv. 2“, Praha: Prostor, 2008. 136 s. ISBN 978-80-7260-188-2.

HOFMANOVÁ, Jiřina. „Jak se vraždí v Česku (studie vražd spáchaných v letech 1969-2009)“. Praha: Jaroslav Hofman, 2011. Předmluva a odborná recenze: ANTL, Miroslav. ISBN: 978-80 -904379-1-3.

ŠUBRT, Milan. „Trestněprávní odpovědnost a ochrana mládeže“. Praha: Policejní akademie České republiky v Praze, 2010. Učebnice, vydání 2., rozšířené vydání, 286 stran. Předmluva a odborná recenze: ANTL, Miroslav. ISBN: 978-80-7251-333-8.

Martin, S. „Já hráč“. Praha: Daranus, 2011, 303 s., 1. Vydání. Odborná recenze-doslov: ANTL, Miroslav. ISBN: 978-80-87423-19-6.

HUBÁLEK, Slavomil: „Zpovědník vrahů – Příběhy zločinů, života a smrti očima psychologa“, Vydavatel DARANUS, s.r.o. Praha, 224stran, Předmluva: ANTL, Miroslav. EAN: 9788087423356

DRBOHLAV, Andrej: „Psychologie sériových vrahů“, nakladatelství Grada, 2012, 472 stran, Předmluva a odborná recenze: ANTL Miroslav, ISBN 978-80-247-4371-4;

ECKERTOVÁ, Lenka, DOČEKAL Daniel: „Bezpečnost dětí na Internetu. Rádce zodpovědného rodiče“. Nakladatelství: COMPUTER PRESS, Praha, 224 stran, odborná recenze a trestněprávní příloha: ANTL Miroslav, EAN:9788025138045

RASZKOVÁ, Tereza, HOFERKOVÁ, Stanislava: „Edukace a reedukace trvale pracovně nezařaditelných v českých věznicích“, nakladatelství Gaudeamus, Hradec Králové, 2015, 135 stran, Předmluva a odborná recenze: ANTL Miroslav, ISBN: 978-80-7435-632-2

BĚLÍK Václav, HOFERKOVÁ Stanislava, KRAUS Blahoslav, kolektiv: „Slovník sociální patologie“. Nakladatelství Grada, Praha, 2017, 120 stran, Spoluautor: ANTL Miroslav, ISBN: 978-80-271-0599-1

BULLETIN NÁRODNÍ PROTIDROGOVÉ CENTRÁLY, ročníky 1997-2000, Nakl. údaje Praha: Tiskárna Ministerstva vnitra

HLÁSÍ SE POLICIE, magazín pro otázky bezpečnosti, ročníky 1997-1998, Nakl. údaje: Delex Plzeň, resp. MITA Press, Praha

Dále články a rozhovory, publikované v celostátních denících, týdenících a měsíčnících, zejm. v letech 1993-2002, 2008-2010, od roku 2008 časopis Senát apod.